行人在人行道上具有优先权，作为驾驶者，我们有责任尊重并保护行人的安全。因此，当接近人行道时，如果有行人正在准备过马路，我们应该减速或停车让行。这样做可以确保行人安全地通过马路，并避免发生交通事故。即使行人走得较慢，也应该给予他们足够的时间和空间，因为行人的安全比车辆的通行速度更重要。因此，随时准备减速或者停车让行是正确的做法，其他选项都是错误的，因为它们忽视了行人的优先权和交通安全的重要性。